前面談到，CCD 的各像素可以檢測(cè)光強(qiáng)度并使之?dāng)?shù)字化，而利用數(shù)十萬(wàn)到數(shù)百萬(wàn)個(gè)這樣的數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)。不知道大家是否可以理解?下面將簡(jiǎn)單說(shuō)明一下各像素將光強(qiáng)度作為何種數(shù)據(jù)傳給控制器、而控制器又是如何處理這樣的數(shù)據(jù)的。(1)各像的數(shù)據(jù)(以最常見(jiàn)的黑白相機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明)dft機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

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　　大部分圖像傳感器可以根據(jù)光強(qiáng)度將數(shù)據(jù)分為 256 個(gè)等級(jí)(8 位)。在最基本的黑白處理中，黑色(純黑色)的數(shù)值為 “0”，白色(純白色)的數(shù)值為 “255”，其它處于兩者之間的顏色則根據(jù)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成其它數(shù)值。換言之，CCD 的每一個(gè)像素都有一個(gè)位于 “0” (純黑色)與 “255” (純白色)之間的數(shù)值。例如，對(duì)于黑、白各占一半的灰色，其數(shù)值為“127”。(2)圖像是 256 級(jí)數(shù)據(jù)的集合體CCD 的圖像數(shù)據(jù)是構(gòu)成 CCD 的各像素的數(shù)據(jù)的集合。像素?cái)?shù)據(jù)用 256 級(jí)濃淡數(shù)據(jù)加以表示。dft機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

　　眼睛中央部分較黑，周?chē)^淡，因此中央部分的數(shù)值是 “30”，周?chē)糠值臄?shù)值是 “90”。如上圖所示，圖像數(shù)據(jù)的每一個(gè)像素都可以用 0 ~ 255 中的某一個(gè)數(shù)值加以表示。所謂視覺(jué)系統(tǒng)是指對(duì)于每一個(gè)像素，按照下例中所示的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，然后找到圖像上有特征的地方。例1：損傷/欠缺檢查dft機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)

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　　將檢測(cè)區(qū)域分為多個(gè)分割(數(shù)像素角)，計(jì)算各分割的平均濃度(0 ~ 255)，然后加以比較。濃度值超過(guò)一定值的區(qū)域被視為有損傷或欠缺。計(jì)算 4 像素角分割的平均值，然后與周?chē)M(jìn)行比較。如上圖所示，在紅色分割內(nèi)檢測(cè)到損傷。dft機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺(jué)檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺(jué)